Apadana موسسه آموزش عالی آپادانا Journal of Apadana ........... نشریه مطالعات مهندسی کامپیوتر آپادانا - Logistic autonomous vehicles assessment using decision support model under spherical fuzzy set integrated Choquet Integral approach مروری بر ارزیابی وسایل نقلیه خودران لجستیکی با استفاده از مدل پشتیبانی تصمیم‌گیری تحت رویکرد ترکیب مجموعه فازی کروی و انتگرال چوکت FA roya haderi Master's student in Computer Science, Software, Apadana Institute of Higher Education, Shiraz, Iran رویا قادری خانکهدانی دانشجوی ارشد رشته کامپیوتر، نرم افزار، موسسه آموزش عالی آپادانا، شیراز، ایران Kimia bazargan lari Assistant Professor, Apadana Institute of Higher Education-Shiraz کیمیا بازرگان لاری استادیار، موسسه آموزش عالی آپادانا-شیراز zahra Ekramzadeh Master's degree, Apadana Institute of Higher Education - Shiraz زهرا اکرام زاده کارشناس ارشد، موسسه آموزش عالی آپادانا -شیراز Autonomous vehicles (AVs) are one of the latest achievements in intelligent transportation with minimal human intervention and the use of sensors for their movement. These vehicles can create a competitive advantage in the logistics industry. Selecting an optimal and reliable autonomous vehicle is one of the important challenges in logistics planning. This selection can be considered as a multi-criteria decision-making (MCDM) problem, because the criteria usually do not act independently and have relationships. In this study, an extended MCDM framework based on Chock Integral (CI) and Spherical Fuzzy Set (SFS) is proposed for evaluating autonomous vehicles. This approach, using SFS and Chock Integral, enhances the ability of decision makers and considers the interactions between criteria. The results show that this approach is efficient and sustainable in selecting autonomous vehicles in logistics. وسایل نقلیه خودران (AVs) با کمترین دخالت انسانی و استفاده از حسگرها برای حرکت خود، یکی از جدیدترین دستاوردهای حمل‌ونقل هوشمند هستند. این وسایل می‌توانند مزیت رقابتی در صنعت لجستیک ایجاد کنند. انتخاب وسیله نقلیه خودران بهینه و قابل اعتماد، یکی از چالش‌های مهم در برنامه‌ریزی لجستیک است. این انتخاب می‌تواند به‌عنوان یک مسئله تصمیم‌گیری چندمعیاره (MCDM) در نظر گرفته شود، چرا که معیارها معمولاً به‌صورت مستقل عمل نمی‌کنند و ارتباطاتی دارند. در این مطالعه، یک چارچوب توسعه‌یافته MCDM مبتنی بر انتگرال چوکت (CI) و مجموعه فازی کروی (SFS) برای ارزیابی وسایل نقلیه خودران پیشنهاد شده است. این رویکرد با استفاده از SFS و انتگرال چوکت، توانایی تصمیم‌گیرندگان را افزایش داده و تعاملات بین معیارها را در نظر می‌گیرد. نتایج نشان می‌دهند که این رویکرد در انتخاب وسایل نقلیه خودران در لجستیک کارا و پایدار است. Autonomous vehicles Logistic Choquet Integral Spherical fuzzy sets Multi criteria decision making خودروهایی خودران لوجستیک چوکات انتگرال ^1 مجموعه های فازی کروی ^2 تصمیم گیری چند معیاره ^3 https://ajce.apadana.ac.ir/downloadfilepdf/507216